Los baluartes de San Ignacio y San Francisco Javier fueron construidos hacia 1630, por el gobernador Francisco de Murga, Juan de Herrera y Sotomayor los reconstruyó un siglo después.

Son unos baluartes muy parecidos: con garitón barroco, amplio solado, planta irregular y rampa de acceso, los dos están enfrentados hacia Bocagrande.San Ignacio está orientado a la Bahía de las Animas, que antes se extendía por el actual Parque de la Marina.

Su misión era desestimular cualquier intento contra el muelle y cooperar con el Baluarte de San Francisco Javier, en el cubrimiento de Bocagrande. Este baluarte está interrumpido en una de sus caras por un paso vehícular abierto a principios del siglo XX.